POLITEKNIK KODIKLATAD

JURUSAN TEKNIK KOMUNIKASI

 

 



DISUSUN OLEH  :

 

Nama        :    Serda Arief Rahman Bintoro.     (20190435-E)           

 

TEKNIK KOMUNIKASI D4 ANGKATAN IV

BATU,        Juni 2020

 

PERCOBAAN 5

DESAIN PROTOTIPE DRONE HEXACOPTER DENGAN VRAY

 

1.       Tujuan                   :  Agar bintara MAHAsiswa mampu mempraktekkan aplikasi 3ds Max

 

2.       Alat dan Bahan      : 

 

a.            Laptop;

 

      b.       Aplikasi 3DS MAX.

 

3.       Dasar teori             :

 

Pengertian Drone

          Perkembangan IPTEK di Indonesia saat ini terus berkembang pesat, dari awal mula mengambil video atau gambar masih menggunakan kamera.

Hingga sekarang sudah terdapat drone yang dapat membantu mengambil gambar maupun video dari jarak jauh.

Berikut adalah istilah umum dari drone yang jarang diketahui oleh banyak orang:

  1. Drone/ UAV: Unmanned Aerial Vechicle merupakan pesawat tanpa awak yang dikendalikan oleh remote control.
  2. Multirotor: Merupakan rotor/dinamo sebagai penggerak drone yang jumlahnya lebih dari satu.
  3. GPS: Sistem navigasi satelit yang digunakan untuk menunjukkan posisi dari alat yang dipakai, dan jumalah nya ribuan tergantung dari kegunaan alat tersebut.
  4. GLONASS: Global Navigation Satellite System ini hampir sama seperti GPS yaitu sistem navigasi satelit yang digunakan untuk mendeteksi posisi dari alat tersebut.
  5. IMU: Inertial Measurement Unit merupakan komponen utama dari drone yaitu alat yang didalamnya terdapat accelerometers dan gyroscopes digunakan untuk mengukur dan menginformasikan kuat lemahnya medan magnet serta mengatur kestabilan posisi drone.
  6. CALIBRASI COMPAS: Kalibrasi kompas ini sebagai prosedur safety dari setiap drone yang bertujuan untuk memastikan posisi drone dengan benar, agar dapat menyamakan pergerakan rc dan dapat menjalankan perintah dengan benar.
  7. SATELIT: Jumlah satelit yang dapat dilihat di device pengotrol yang jumlahnya sebagai petunjuk satelit yang melakukan penguncian pada drone yang terhubung GPS.
  8. RTH: Return to Home yaitu feature pada drone yang berguna untuk mengatur drone yang telah di setting agar dapat kembali ke pangkalan atau HOME.
  9. PILOT DRONE: Orang yang menjalankan drone dari jarak jauh menggunakan alat kendali.
  10. SAFETY PROSEDUR: Pada saat mengendalikan drone, kita harus selalu mengutamakan keamanan drone yaitu dengan mengikuti langkah-langkah safety prosedur.
  11. FPV (Firs Person Drone): Sudut pandang kamera yang digunakan untuk mengatur arah sesuai dengan keinginan.
  12. RTF (Ready to Fly): Posisi yang menunjukkan kesiapan drone untuk diterbangkan.
  13. ESC (Electronic Speed Controller): Sistem untuk mengatur cepat lambat drone pada posisi di udara.
  14. FC (Flight Controller): Alat yang digunakan untuk mengontrol drone agar sesuai dengan perintah.
  15. VPS (Vision Positioning System): adalah sistem yang memberikan informasi dan mengatur ketinggian dari posisi drone.
  16. FPV (First Person View}: Sudut pandang pertama sebagai pilot yang menerbangkan drone dan biasanya feature ini berbentuk kaca mata khusus yang digunakan untuk melihat langsung.

Bagian-Bagian dari Drone

Drone memiliki bagian-bagian yang harus Anda kenali sebelum mejalankan atau menggerakan drone, gunannya agar ketika saat menjalankan drone Anda tidak melakukan kesalahan.

Oleh karena itu, sebelum menggunakan drone, ada baiknya untuk mengenal bagian-bagian apa saja yang terdapat pada drone yang akan dijelaskan di bawah ini:

  1. PROPELLER/Prop: Baling-baling yang biasanya berjumlah 2, 3, 4, 8, dan seterusnya dan berguna untuk memberikan daya angkat pada drone, pengendalian arah, penyeimbang.
  2. RC (Remote Control): yang digunakan untuk mengendalikan arah drone dari jarak jauh.
  3. CAMERA: Alat yang digunakan untuk menampilkan gambar untuk merekam video, melihat, serta memotret gambar.
  4. GIMBAL: Alat yang digunakan sebagai penyeimbang kamera berbentuk masing-masing berbeda disesuaikan dengan kebutuhan, gimbal berfungsi untuk menghindari goncangan dari drone agar pada saat proses pengambilan gambar tidak kabur/ blur.
  5. ROTOR: Mesin penggerak dari propeller yang jumlah dinamo disesuaikan dengan jenis drone.
  6. SHOCK ABSORBER: Alat peredam getaran yang berguna memberikan keseimbangan agar camera tetap lurus dan stabil.
  7. LANDING SKID: Kaki drone yang digunakan sebagai alat untuk melakukan pendaratan dan dapat disesuaikan dengan kebutuhan.

4.       Langkah Langkah Percobaan.

a.      Penyiapan alat dan komponen yang digunakan untuk percobaan;

b.      Gunakan laptop ataupun Pc untuk membuat program menggunakan 3DS MAX;

c.      Setelah selesai save project dan upload di blog yang telah di buat.

  

5.       Analisa Percobaan:lisa Percobaan:

 

1. DESAIN GAMBAR